×

الرئيسية / بنين-مسابقة جامع الكرات – مسابقة الروبوت

بنين-مسابقة جامع الكرات – مسابقة الروبوت

بنين-مسابقة جامع الكرات – مسابقة الروبوت

الهدف العام:

 

ارجوا تحميل ملف قوانين البطولة من هنا

تعريف بالمسابقة

مسابقة الروبوت جامع الكرات هي عبارة عن مسابقة تنافس بين فريقين، بحيث يقوم روبوت كل فريق بجمع أكبر عدد من الكرات ووضعها في المكان المخصص لجمع الكرات وضمن مدة زمنية محددة. ويتم ذلك على مضمار( ميدان اللعب) والذي اعد خصيصا لهذه الغاية وحسب تعليمات وشروط اللعبة الواردة في هذا الدليل.

مراحل اللعبة : تنقسم اللعبة إلى 3 مراحل:

1 .المرحلة التمهيدية:

وهي اختبار البرمجة والتصميم، وتتم داخل قاعة مغلقة يمنع فيها دخول مدرب أو مشرف الفريق

2 .المرحلة االولى (مرحلة الكفاءة)

هي مرحلة فردية، يقوم فيها روبوت كل فريق باللعب لوحده على المضمار )ميدان اللعب(، ويسمح ألي فريق مسجل باالشتراك في هذه المرحلة وهي إجبارية على جميع الفرق وعلى كل فريق اجتياز هذه المرحلة للتأهل للمرحلة الثانية. ويتم في هذه المرحلة اختيار الفرق المتأهلة للمرحلة الثانية – مرحلة التحدي ،حسب نظام تقييم اعد خصيصا لهذه الغاية ويركز على مدى مالئمة الروبوت لألنظمة والقوانين المتبعة في اللعبة باإلضافة إلى تحقيق الروبوت للنقاط المطلوبة منه وهو الحصول على 33 نقطة على األقل.

3 .المرحلة الثانية ( مرحلة التحدي)

هي مرحلة تنافس بين فريقين، وفيها يقوم روبوت كل فريق بالتنافس مع روبوت الفريق الثاني بحيث يقسم المضمار (ميدان اللعب) إلى قسمين ( B , A ) ويكون الفائز هو الذي يفوز في جولتين على الاقل من اصل ثالث جوالت. (توزع الفرق المتنافسة في هذه الجولة اما بالقرعة او بواسطة اي نظام توزيع اخر تتفق عليه لجنة التحكيم)

مناطق تجميع الكرات:

تم تحديد أماكن تجميع الكرات في زوايا الطاولة، وتم ترميز أماكن تجميع الكرات .(A1, A2, B1, B2) بـالرموز مناطق تجميع الكرات (B1, A1 )محاطة بصندوق خشبي ابيض أبعاده 32X32 سم واالرتفاع 1سم. مناطق تجميع الكرات (B2, A2 )محاطة بصندوق خشبي ابيض أبعاده 32 X 32 سم واالرتفاع 9سم. يتوسط الطاولة خط أحمر سمكه 2سم.

قواعد وأحكام التحدي– (المسابقة ) مرحلة الكفاءة – مباراة فردية / جولتين مدة كل جولة 2 دقيقة.

1 .تضم هذه المرحلة جولتين ، مدة كل جولة دقيقتين )123 ثانية( ، يتم تنفيذها في أوقات مختلفة، وحسب البرنامج الذي يعد للمسابقة ويوزع على الفرق وتحتسب الجولة ذات النقاط األعلى للفريق .

2 .يقوم الالعب في هذه المرحلة باختيار منتصف الملعب المناسب له )B,A )بحيث يقوم بوضع الروبوت في المنطقة المخصصة على الجزء الذي يختاره.

3 .بعد اختيار منطقة اللعب يتم إلقاء 03 كرة تنس بيضاء بشكل عشوائي على المضمار )ميدان اللعب( من قبل لجنة التحكيم.

4 .عندما يكون الالعب جاهزا يتم إطالق صافرة البداية من قبل الحكام ، وبعدها يقوم الالعب بتشغيل الروبوت ، بحيث ينفذ المهمة المطلوبة منه وهي جمع الكرات ووضعها في األماكن المخصصة والمعرفة في ) شكل 1 :ميدان اللعب( . 1 .

5. في هذه الجولة يسمح للروبوت التقاط الكرات وضعها في أي من المناطق األربعة التي أعدت خصيصا لهذه الغاية، والموضحة في ) شكل 1 :ميدان اللعب( )B2, B1 , A2, A1 )وتحتسب نقطتين لكل كرة يتم وضعها في المنطقتين )B1, A1 )و خمس نقاط لكل كرة يتم وضعها في .)A2, B2( المنطقتين  .

6. مدة الجولة الواحدة دقيقتين ، ويحتسب منها جميع األوقات التي تلزم إلعداد الروبوت أو إعادته إلى مكانه في حال الخطأ أو أي وقت إضافي ، وال يمكن إعادة الجولة أو تغيير موعدها أو تمديد الوقت ألي سبب من الاسباب.  .

7.يسمح باستخدام أي طريقة قانونية لجمع الكرات ووضعها في المكان المخصص وتشمل هذه الطرق )الحمل، الجر، السحب، القذف، النقل( وغيرها من الطرق المتبعة . ويحق لكل فريق اختيار اإلستراتيجية التي يراها مناسبة ملتزما بالتعليمات والقوانين الخاصة والعامة بالمسابقة.

8 .لايوجد فريق فائز او خاسر في هذه الجولة ، وانما يتاهل كل فريق يحصل على 31 نقطة او اكثر الى المرحلة الثانية من المسابقة . والفريق الذي يحصل على اقل من 31 نقطة ال يتاهل للمرحلة الثانية.

مرحلة التحدي – مباراة بين فريقين / ثالثة جوالت مدة كل جولة 3 دقائق.

1 .بعد إجراء القرعة بين الفرق المتأهلة من المرحلة األولى، يتم وضع البرنامج الخاص بالمباريات للفرق. ويمكن أن يكون على نظام الدوري أو خروج المغلوب ويعتمد ذلك على عدد الفرق المشاركة ووفق ما تراه لجنة التحكيم المشرفة .

2 .يتم تحديد موقع الفريق ) A )والفريق ) B ) على الطاولة من قبل لجنة التحكيم وبالقرعة.

3 .يقوم كل فريق بوضع الروبوت الخاص به في المنطقة المحددة وحسب المواقع الواردة في )شكل 2:) المضمار: ميدان اللعب( -منطقة A أو منطقة B .

4.عند سماع صافرة الحكم يقوم الالعببين بتشغيل الروبوتات واالبتعاد عن طاولة اللعب.

5 .تتطلب المسابقة أن يقوم الروبوت الخاص بالفريق A بجمع الكرات ووضعها في منطقة تجميع الكرات الخاصة به وتكون معرفة ب الرموز )B2 , B1 .)ويقوم الفريق B بجمع الكرات ووضعها في منطقة جمع الكرات الخاصة به والمعرفة بالرموز )A2 , A1 .)

6.عند انتهاء مدة الثالث دقائق يقوم الحكم بإصدار صافرة النهاية معلنا انتهاء الجولة ويمكن للفريق إيقاف الروبوت يدويا في حال عدم توقفه ذاتيا. وال تحتسب أي نقطة بعد سماع صافرة الحكم.

7 .تقوم لجنة التحكيم بعد الكرات الموجودة في مناطق تجميع الكرات لكل فريق، واحتساب النقاط ومناقشتها مع الفريق.

8 .تكون الجوالت الثالث متتابعة ويفصل بينها فقط 1 دقائق.

9 .يكون الفريق الفائز في كل جولة هو الذي يحرز اعلى عدد من النقاط في هذه الجولة .

10 .يكون الفريق الفائز بالمباراة هو الذي يحقق فوزين اثنين من اصل ثالث جوالت.

a .في حال تعادل الفريقين في الجوالت الثالث ) المباراة ( ، يتم إعطاء األفضلية للفريق الذي حقق أعلى نقاط بالجوالت الثالث . مجموع نقاط ) ج1 + ج2 + ج 3 ) لكل فريق .

b .في حال تعادل الفريقين بعدد النقاط أيضا ، يتم عمل جولة واحدة اضافية بين الفريقيين ويكون الفائزة هو من يحقق اعلى نقاط في هذه الجولة . وفي حال التعادل في الجولة االضافية يترك الخيار للجنة التحكيم الختيار االفضلية .

11 .الكرات في هذه المرحلة ال يتم وضعها عشوائيا وإنما يتم صفها من قبل لجنة التحكيم في اماكن محددة من المضمار )ميدان اللعب(، وتكون بثالثة الوان ) ابيض وبرتقالي واسود ( وحسب الرسم في الصفحة التالية . كما يكون عدد الكرات وألوانها موزعة تماما كما في الشكل 3

عدد الكرات التي يتم وضعها على المضمار )ميدان اللعب( كاملة )25 )كرة : موزعة كما يلي :

1 .11 كرة بيضاء توضع في منتصف الطاولة على الخط االحمر وكما هو موضح في الشكل .

2 .8 كرات برتقالية توضع موزعة كما في الشكل .

3 .كرة واحدة سوداء توضع في منتصف الطاولة .

ألية احتساب النقاط في المرحلة الثانية :

بعد انتهاء الجولة ، يقوم الحكام بعد الكرات الموجودة في المناطق المخصصة لها ، لكل فريق على حدا ويتم احتساب النقاط كما يلي :

1 .يتم احتساب نقطتين لكل كرة بيضاء موجودة في المناطق المخصصة لجمع الكرات المرمزة ب )B1,A1 )وخمس نقاط لكل كرة تكون موجودة بعد انتهاء الجولة في المناطق المرمزة ب )B2,A2 .

2.يتم احتساب 13 نقاط لكل كرة برتقالية يتم وضعها في المكان المخصص لجمع الكرات في اي من المناطق المرمزة ب ) B2, B1, A2, A1 )لكل فريق حسب منطقته .

3 .يتم احتساب 33 نقطة للكرة السوداء في حال وضعها في المكان المخصص لجمع الكرات من قبل أي فريق .

a .ويشترط في الكرة السوداء أن يتم إدخالها بعد االنتهاء من إدخال جميع الكرات على المضمار )ميدان اللعب( – )الكرة األخيرة(، وفي حال إدخالها من قبل أي فريق قبل انتهاء اللعبة أو مع وجود كرات أخرى على ميدان اللعب يتم إرجاع الكرة من قبل الحكام إلى المنطقة المخصصة لها مع خصم خمس نقاط على الفريق المخالف .

4 .بغض النظر عن الروبوت الذي قام بادخال الكرات في المناطق المخصصة لها، عند عد الكرات في نهاية الجولة تحتسب النقاط للفريق الذي وجدت الكرات في صندوقه.

5 .في حال سقوط / خروج أي كرة عن المضمار ) ميدان اللعب ( يتم إعادتها من قبل لجنة التحكيم دون تحمل أي فريق أي خصم.

 

 

مدربوا الدوره


لحجز البرنامج او التسجيل اضغط هنا